什么是步進(jìn)電機？

步進(jìn)電機是以離散步進(jìn)移動(dòng)的直流電機。它們具有多個(gè)線(xiàn)圈，這些線(xiàn)圈按稱(chēng)為“相”的組進(jìn)行組織。通過(guò)按順序為每個(gè)相位通電，電機將一步一步地旋轉。

通過(guò)計算機控制的步進(jìn)，您可以實(shí)現非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進(jìn)電機是許多精密運動(dòng)控制應用的首選電機。

步進(jìn)電機有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作選擇合適的電機所需的知識。

四相單極電機。
 

步進(jìn)電機有什么好處？

定位 – 由于步進(jìn)機以精確的可重復步驟移動(dòng)，因此它們在需要精確定位的應用中表現出色，例如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。一些磁盤(pán)驅動(dòng)器還使用步進(jìn)電機來(lái)定位讀/寫(xiě)磁頭。
速度控制 – 精確的運動(dòng)增量還允許對過(guò)程自動(dòng)化和機器人技術(shù)的轉速進(jìn)行出色的控制。
低速轉矩 - 普通直流電機在低速時(shí)沒(méi)有太大的轉矩。步進(jìn)電機在低速時(shí)具有最大扭矩，因此對于需要低速和高精度的應用而言，它們是一個(gè)不錯的選擇。

它們的局限性是什么？

低效率 – 與直流電機不同，步進(jìn)電機電流消耗與負載無(wú)關(guān)。當他們根本不做工作時(shí)，他們會(huì )畫(huà)出最新的。正因為如此，它們往往會(huì )變熱。
有限的高速扭矩 - 通常，步進(jìn)電機在高速下的轉矩小于在低速下。一些步進(jìn)器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當的驅動(dòng)器配對才能實(shí)現該性能。
無(wú)反饋 – 與伺服電機不同，大多數步進(jìn)器沒(méi)有位置的積分反饋。雖然在“開(kāi)環(huán)”運行中可以實(shí)現很高的精度。通常需要限位開(kāi)關(guān)或“家用”探測器來(lái)確保安全和/或建立參考位置。

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